移動充電機(jī)器人即“自動駕駛”的充電樁或移動充電樁，通常由底盤、電池組、充電樁、充電槍、機(jī)械、傳感器、控制系統(tǒng)、充電口感知系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)等組成。移動充電機(jī)器人主要有導(dǎo)軌式、分離式兩類，目前大多數(shù)屬于分離式半自動化結(jié)構(gòu)。
一、電動汽車補(bǔ)能需求驅(qū)動下，充電樁與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合產(chǎn)生移動充電機(jī)器人
根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)發(fā)布的《中國移動充電機(jī)器人行業(yè)發(fā)展深度分析與投資趨勢研究報(bào)告（2024-2031年）》顯示，經(jīng)過多年發(fā)展，我國新能源汽車產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入市場化高速發(fā)展階段，產(chǎn)銷規(guī)模已連續(xù)九年位居世界首位。公安部的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2024年6月底，我國新能源汽車保有量達(dá)2472萬輛，占汽車總量的7.18％；產(chǎn)銷分別完成492.9萬輛和494.4萬輛，同比分別增長30.1%和32%，市場占有率也已高達(dá)35.2％。
數(shù)據(jù)來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會，觀研天下整理
數(shù)據(jù)來源：中國汽車工業(yè)協(xié)會，觀研天下整理
雖然新能源汽車的不斷發(fā)展，隨之而來的則是充電問題。尤其是現(xiàn)在L4級無人駕駛車輛的上路，更是會加快新能源汽車的普及，對充電的需求也會成為制約新能源汽車發(fā)展最大的痛點(diǎn)。
傳統(tǒng)的解決充電難的問題就是兩種解決方案：一個(gè)是加大充電樁建設(shè)，一個(gè)是換電。
然而盡管我國已經(jīng)建成世界上數(shù)量最多、輻射面積最大、服務(wù)車輛最全的充電基礎(chǔ)設(shè)施體系，2024年上半年我國充電基礎(chǔ)設(shè)施累計(jì)數(shù)量為1024.3萬臺。但充電基礎(chǔ)設(shè)施仍存在布局不夠合理、結(jié)構(gòu)不夠合理、服務(wù)不夠均衡、運(yùn)營不夠規(guī)范、整體統(tǒng)籌規(guī)劃力度不足等問題。使得充電樁數(shù)量和新能源汽車數(shù)量比例嚴(yán)重失衡，充電樁產(chǎn)業(yè)建設(shè)趕不上新能源汽車行業(yè)發(fā)展速度。根據(jù)2024年6月新能源汽車保有量與充電基礎(chǔ)設(shè)施累計(jì)數(shù)量折算，樁車比大致為1:2.4，也還未實(shí)現(xiàn)1:1的理想目標(biāo)，即一輛新能源車配備一臺充電樁。另外美國新能源汽車保有量310萬輛，公共車樁比高達(dá)24：1，歐洲公共車樁比則達(dá)到16.4：1。
數(shù)據(jù)來源：中國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施促進(jìn)聯(lián)盟，觀研天下整理
更為重要的是，固定式充換電配套設(shè)施的建設(shè)速度跟不上新能源汽車銷量的增長速度。中國電動汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施促進(jìn)聯(lián)盟近日發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年充電基礎(chǔ)設(shè)施增量為164.7萬臺，同比上升14.2%；樁車增量比為1:3。而根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年上半年，?中國新能源汽車銷量達(dá)到494.4萬輛，?同比增長32%。顯然車的增長速度明顯快于樁建設(shè)的速度。
另外換電模式也并不可靠，因?yàn)樾码姵乜赡軙Q來舊電池，電池質(zhì)量無法保證，安全性存疑。另一方面，各大車企和動力電池廠商生產(chǎn)的電池規(guī)格和接口不一，換電模式的標(biāo)準(zhǔn)化仍在推進(jìn)階段。此外，換電模式未大規(guī)模普及可適配的車型數(shù)量相對較少，成本極高，商業(yè)化不夠成熟盈利模式尚不清晰。
在此背景下，在電動汽車補(bǔ)能需求驅(qū)動下，移動充電機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。
移動充電機(jī)器人是充電樁和移動機(jī)器人融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，是以智慧物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心，集成移動工商業(yè)儲能、充電樁、應(yīng)急保電、峰谷套利等核心能力，為用戶提供綠色、柔性的智能充電服務(wù)。移動充電機(jī)器人主要有集中用電、應(yīng)急用電、臨時(shí)用電三類場景，另外作為特別補(bǔ)充，可解決特定場景的充電問題，主要應(yīng)用在停車場、高速服務(wù)區(qū)、應(yīng)急補(bǔ)能等場景。
資料來源：觀研天下整理
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隨著新能源汽車銷售和保有量的快速提升，充電機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，包括公共停車場充電站、高速服務(wù)區(qū)、封閉園區(qū)、港口等不同充電場景，有效緩解充電樁資源緊張、排隊(duì)等待時(shí)間久、場地空間有限等痛點(diǎn)，為新能源汽車車主提供從“車找樁”到“樁找車”的全天候自動充電服務(wù)，可滿足不斷發(fā)展的自動化和電動交通領(lǐng)域的各種需求。
二、從“車找電”到“電找車”，移動充電機(jī)器人催生萬億市場
和充電樁、換電站需要“車找電”不同的是，移動充電機(jī)器人采用“電找車”模式，類似移動的能源補(bǔ)給站，車主可以通過軟件召喚充移動電機(jī)器人上門充電，像打車一樣方便。
資料來源：觀研天下整理
因此可見汽車充電機(jī)器人行業(yè)具有爆發(fā)潛力。移動充電機(jī)器人作為一種新興的充電解決方案，具有充電快、不受車位限制的優(yōu)勢，能提供快速靈活的充電服務(wù)，一定程度上解決了新能源車充電難、續(xù)航短的問題。它們可以實(shí)現(xiàn)“車找樁”到“樁找車”的轉(zhuǎn)變，還具備自動避障、無人駕駛等功能，使用便捷。因此移動充電機(jī)器人在公共停車場充電站、高速服務(wù)區(qū)、封閉園區(qū)等不同場景應(yīng)用廣泛，有望在未來新能源汽車充電補(bǔ)能基礎(chǔ)設(shè)施中占據(jù)一席之地。
移動充電機(jī)器人與車輛的配比如果設(shè)定為1:10，按照全球1億輛新能源汽車的保有量計(jì)算，也就是說，移動充電機(jī)器人的數(shù)量至少是1000萬臺，目前的單價(jià)大概是20萬元以上/臺，未來降價(jià)到10萬元，也是萬億元的龐大市場。
此外移動充電機(jī)器人還可以鏈接光伏發(fā)電、儲能、新能源充電、智能電網(wǎng)，形成大的商業(yè)閉環(huán)。舉例來看，中能聰聰在2024年發(fā)布的小聰S140，容量達(dá)到140kWh，將智慧物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、車規(guī)級儲充技術(shù)、可移動機(jī)器人技術(shù)集于一體，具備200-750V直流快充快速充電、60千瓦大功率交/直流并網(wǎng)保電功能，支持零基建快速部署，除常見場景外，還可面向市政基礎(chǔ)服務(wù)設(shè)施、工商業(yè)園區(qū)、大型商業(yè)停車場、洗車店、4S店、建筑工地、大型活動等提供安全可靠的儲充服務(wù)，滿足臨時(shí)用電需求。
三、繼充電樁和換電站之后，移動充電機(jī)器人已成充換電市場新投資方向
繼充電樁和換電站之后，移動充電機(jī)器人成為充換電市場新出現(xiàn)的投資方向。目前已有四十多家相關(guān)企業(yè)先后涌入，試圖打開一片新的天地。
據(jù)了解，早在2018年末，大眾就推出了移動充電機(jī)器人，如果車主需要充電，只需要撥打電話，移動式充電站就會被運(yùn)到指定地點(diǎn)。當(dāng)時(shí)大眾就宣布在2019年上半年在德國推出第一批移動充電站。2021年，大眾的移動充電機(jī)器人概念機(jī)成為現(xiàn)實(shí)，用移動機(jī)器人托運(yùn)“移動機(jī)器人設(shè)備”拖車，到下單車輛處進(jìn)行充電。充電完成后，機(jī)器人取回拖車，將其帶回充電站進(jìn)行充值。
之后幾年，汽車整車廠商、機(jī)器人企業(yè)、能源廠商紛紛展開探索，相繼推出多款相關(guān)產(chǎn)品。例如國軒高科推出的“易佳電”、EV Safe Charge的“Ziggy"、能鏈智電的自研充電機(jī)器人、億嘉和的“全電共享電動汽車充電機(jī)器人系統(tǒng)”、黑馬原力的“小黑G60”、始途的“途樂充”、遨博X享奕科技、以及遠(yuǎn)景科技和始途科技等。
目前部分廠商移動充電機(jī)器人情況
| 企業(yè) | 相關(guān)產(chǎn)品 | 相關(guān)情況 |
| ?大眾 | Car-to-X | ?大眾?是早期進(jìn)入移動充電領(lǐng)域的公司之一，其推出的移動充電站可以通過智能應(yīng)用程序或Car-to-X通信進(jìn)行啟動，機(jī)器人能夠獨(dú)立完成從充電到斷電的全過程，包括攜帶移動儲能電池前往車輛旁、打開電插座蓋、連接插頭等步驟?。 |
| 行深智能 | / | 行深智能推出的充電機(jī)器人采用了獨(dú)特的‘電找車’模式，簡化了用戶的充電流程。車主只需發(fā)送充電請求，機(jī)器人便會自主導(dǎo)航至車輛所在位置進(jìn)行充電。這種創(chuàng)新的充電方式不僅提高了充電效率，還降低了用戶的等待時(shí)間和操作難度。行深智能把儲能電池和充電樁集成到具備動態(tài)移動能力的無人駕駛小車中，將儲能電池的運(yùn)營效率提升至“五充五放”，從而使停車場及產(chǎn)業(yè)園區(qū)儲能的盈利能力增長3～5倍。 |
| 福龍馬 | FLMSD08XDY移動充電機(jī)器人 | 福龍馬品牌的移動充電機(jī)器人則專注于為狹小區(qū)域內(nèi)的車輛提供充電服務(wù)。其緊湊的設(shè)計(jì)和靈活的操作系統(tǒng)使其能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的停車環(huán)境，為車主帶來極大的便利。該車采用30kW快充為待充電車輛提供充電服務(wù)，可固定停放于停車場、小區(qū)等公共區(qū)域，也可搭載在專用車車廂內(nèi)，工作時(shí)通過專用車尾板升降平臺轉(zhuǎn)移至地面，遙控操作行走至待充電車輛處。 |
| 能鏈智電 | / | 能鏈智電作為充電服務(wù)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，也推出了自主研發(fā)的充電機(jī)器人。該機(jī)器人集成了多種先進(jìn)技術(shù)，包括自動駕駛、深度學(xué)習(xí)和3D視覺等，具有一鍵召喚自主尋車、機(jī)械臂自動插槍充電、在線支付結(jié)算、自動回倉補(bǔ)電等功能，滿足日益增長的電動汽車移動充電需求。截至2023年9月30日，能鏈智電累計(jì)覆蓋充電槍超76.7萬把，連接充電站超7.3萬座。 |
| 匯電能源科技 | E-BOX | 匯電能源科技是一家專注于新能源移動儲能充電研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)維的科技創(chuàng)新型企業(yè)。公司推出的移動充電機(jī)器人E-BOX具備自動駕駛、充電功能，可儲31.6KWH的電量，充電功率30~60KW，充電時(shí)間30~40分鐘。該移動充電機(jī)器人具備特有燃料電池與鋰電池混合動力電量輸出的智能匹配技術(shù)，解決離網(wǎng)充電難題。除日常充電場景外，還可以作為應(yīng)急救援、企業(yè)、辦公室用電等多場景使用。 |
| 智場移動充電 | / | 智場移動充電基于L4低速無人駕駛、視覺識別、高功率雙向功率模塊和儲能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了以充電轉(zhuǎn)換器+能源車+無人駕駛運(yùn)載車+補(bǔ)能基站為主體的全流程無人化綜合解決方案。用戶進(jìn)入停車場后，無需耗時(shí)耗力去尋找充電樁，只需停在任意車位上，輸入車位號即可下單。充電機(jī)器人接收到指令后，可自動行駛到目標(biāo)車位，為目標(biāo)車輛提供充電服務(wù)。其間，能源車的回收、補(bǔ)能、為下一輛汽車進(jìn)行補(bǔ)電等動作均為無人化運(yùn)行，無需用戶或運(yùn)營人員干預(yù)。 |
| 黑馬原力 | G30福寶 | 黑馬原力的儲充一體移動充電小車G30福寶，配備60KWh電池包及80KW多合一功率模塊，多合一智能操縱桿搭配前轉(zhuǎn)后驅(qū)底盤讓其具備很好的移動性與通過性，匹配場站運(yùn)營人員或采取用戶自助模式，就能實(shí)現(xiàn)將快充電流及時(shí)輸送至停車場任意車位。 |
| 始途科技 | SATOR移動充電站 | 始途科技的SATOR移動充電站中，移動式充電機(jī)器人搭載自主研發(fā)的L4車規(guī)級低速自動駕駛技術(shù)，時(shí)速5公里，與人行同速；前置激光雷達(dá)，10公分制動距離。同時(shí)搭載全球領(lǐng)先的儲能充放電倍率主動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，滿足快速充放電并降低電損，10000次循環(huán)周期，車規(guī)級電池直流快充，半個(gè)小時(shí)可充滿80%，功率模塊輸出電壓范圍寬，可涵蓋800v系統(tǒng)車輛，同時(shí)裝載液冷與低溫加熱系統(tǒng)，安全可靠。 |
| 遠(yuǎn)景科技集團(tuán) | Mochi摩奇 | 遠(yuǎn)景科技集團(tuán)的“全球首臺綠色充電機(jī)器人”Mochi摩奇，具備智能駕駛與自動充電功能，可聽從車主召喚前往充電，真正實(shí)現(xiàn)“車樁分離”，解決充電設(shè)施資源不足難題。搭載了多傳感器融合技術(shù)，配備了遠(yuǎn)景AESC車規(guī)級安全電池，2小時(shí)即可充滿一輛續(xù)航600km的新能源車。搭載遠(yuǎn)景EnOS?智能操作系統(tǒng)，充電過程中實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛電池健康度。 |
| 一汽紅旗 | / | 一汽紅旗研發(fā)的可移動智能充電機(jī)器人則展現(xiàn)了其在汽車行業(yè)的創(chuàng)新實(shí)力。該機(jī)器人移動式智能充電機(jī)器人集成了機(jī)械臂、自動化技術(shù)及全場景復(fù)雜環(huán)境下高可靠視覺系統(tǒng)，可以為電動汽車進(jìn)行自動插槍充電操作，為車主提供更加智能、自動化程度更高、更安全、更便利、更高效的充電體驗(yàn)。 |
| 氫馳動力 | / | 愛馳汽車旗下的氫馳動力科技有限公司也推出了CARL智能移動充電機(jī)器人項(xiàng)目，旨在推動移動充電機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。其多樣化的容量版本能夠滿足不同用戶的需求。 |
| 動進(jìn)科技 | / | 動進(jìn)科技也曾提出一款新概念式移動充電機(jī)器人，據(jù)了解，動進(jìn)移動充電機(jī)器人是根據(jù)大眾和愛馳的移動充電機(jī)器人的概念出發(fā)，結(jié)合自身研發(fā)優(yōu)勢及市場實(shí)際應(yīng)用需求，而設(shè)計(jì)的一款新型智能移動充電機(jī)器人。從推出的產(chǎn)品概念圖可知，動進(jìn)移動充電機(jī)器人是一款帶有多軸機(jī)械臂、可自主移動、能精準(zhǔn)地將充電槍插入待充電的新能源電動車的充電口內(nèi)，自動完成插接和充電。 |
| 國軒高科 | / | 國軒高科研發(fā)的全球首款量產(chǎn)智能移動充電機(jī)器人，它自重2.1噸，配備4塊鋰電池，用380V電壓充電3.5小時(shí)就能為五六輛新能源汽車充電。運(yùn)用于住宅小區(qū)、商業(yè)園區(qū)、停車場等場景，可降低電網(wǎng)負(fù)荷和電價(jià)成本。 |
| 國家電網(wǎng) | 小光 | 國網(wǎng)金華供電公司自主創(chuàng)新研發(fā)的移動式新型智能充電機(jī)器人"小光"，單臺容量為30千瓦時(shí)，放電功率為30千瓦，2小時(shí)即可快速充滿一輛續(xù)航里程約600KM的新能源車，適配市面上大部分主流電動車型。用戶可以通過APP來呼叫這款充電機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的路線自主行駛至指定位置充電，充電結(jié)束后可以自行返回。 |
| ?愛馳汽車 | CARL | ?愛馳汽車?推出了智能移動充電機(jī)器人CARL，提供20kWh、40kWh、60kWh三種容量版本，滿足不同車型的充電需求。使用CARL的60kW直流快充，可以在40-50分鐘內(nèi)完成80%的充電?。 |
| ?遨博、享奕科技 | / | ?遨博?與享奕科技合作打造的移動式充電機(jī)器人，針對新能源公交車停車場和公共停車場無人充電場景提供了一套安全可靠的解決方案，集成了機(jī)械臂、自動化技術(shù)及高可靠視覺系統(tǒng)? |
| ?國網(wǎng)金華供電公司 | 移動式新型智能充電機(jī)器人 | 采用“樁找車”的使用方式，用戶可以通過APP呼叫這款充電機(jī)器人，它會根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的路線自主行駛至指定位置進(jìn)行充電?。 |
| 摯達(dá)科技 | 蛇形自動充電機(jī)器人 | 摯達(dá)科技的蛇形自動充電機(jī)器人以其獨(dú)特的靈活性和廣泛應(yīng)用場景吸引了眾多目光。無論是家庭車庫的溫馨角落，還是港口、礦山、物流園區(qū)等復(fù)雜環(huán)境，這款機(jī)器人都能游刃有余地提供高效、便捷的充電服務(wù)。其設(shè)計(jì)巧妙，既可選擇固定安裝于指定車位，也能自由移動，靈活應(yīng)對各種充電需求，展現(xiàn)了極高的適應(yīng)性和實(shí)用性。在核心技術(shù)上，摯達(dá)科技的自動充電機(jī)器人采用了先進(jìn)的交直流集成一體式方案和大直流轉(zhuǎn)接式方案，這不僅確保了充電過程中電流的穩(wěn)定傳輸，更讓充電槍的插拔動作變得柔順而高效。 |
資料來源：觀研天下整理
四、發(fā)展存在掣肘，規(guī)范市場等待爆發(fā)
雖然市場發(fā)展向好，但目前移動充電機(jī)器人的發(fā)展存在一定的掣肘。這是因?yàn)橐苿映潆姍C(jī)器人作為一項(xiàng)新興技術(shù)，目前缺乏統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范，這在一定程度上制約了技術(shù)的發(fā)展和市場的規(guī)?；瘧?yīng)用。特別是安全挑戰(zhàn)：移動儲充設(shè)備的安全性能是用戶和行業(yè)極為關(guān)心的問題，如何確保設(shè)備在不同環(huán)境下安全穩(wěn)定運(yùn)行是一大挑戰(zhàn)。例如市場上主流的移動充電機(jī)器人所搭載的電池包有30kwh、60kwh、140kwh等多種規(guī)格，由于都帶著一塊大電池，因此保證安全成為頭等大事。目前黑馬原力正在參與起草《上海地區(qū)新能源汽車移動儲能充電運(yùn)行安全要求》，行業(yè)需要盡快確立技術(shù)門檻和準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，讓良幣驅(qū)逐劣幣。
另外在投資回報(bào)周期上，由于移動充電機(jī)器人市場起步時(shí)間不長，目前并沒有成熟的結(jié)論。不過，在初期的投資成本方面，移動機(jī)器人場站的建設(shè)要比固定充換電場站低。有相關(guān)人士表示，傳統(tǒng)的場站如果有10個(gè)停車位就會建10個(gè)固定樁，每個(gè)固定樁都需要土地租賃、建筑物建設(shè)和設(shè)備采購等成本?，F(xiàn)在完全可以只建3個(gè)固定樁，再搭配7個(gè)移動充電機(jī)器人，不僅降低了成本，而且擴(kuò)大了充電服務(wù)范圍。（WW）
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