六維力傳感器主要是利用應(yīng)變計(jì)和電荷放大器將機(jī)械力矩轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。通常包含一個(gè)彈性體和多個(gè)應(yīng)變計(jì)。當(dāng)傳感器受到力或力矩時(shí),彈性體的形狀會(huì)發(fā)生微小變化,導(dǎo)致應(yīng)變計(jì)電阻值的微小變化。這些變化被電荷放大器放大并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),以便在計(jì)算機(jī)上處理和記錄。
從我國六維力傳感器出貨結(jié)構(gòu)來看，雖然當(dāng)前我國六維力傳感器主要以外資企業(yè)為主，但隨著近些年我國六維力傳感器國產(chǎn)化率逐步提升，我國六維力傳感器內(nèi)資品牌出貨量占比增長。數(shù)據(jù)顯示，2023年我國六維力傳感器內(nèi)資企業(yè)出貨量占比為32.1%；外資企業(yè)出貨量占比為67.9%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
從市場集中度情況來看，我國六維力傳感器市場集中度較高。數(shù)據(jù)顯示，2023年我國六維力傳感器行業(yè)CR3、CR7、CR10市場份額占比分別為41.0%、58.6%、69.5%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
從企業(yè)市場份額占比來看，我國六維力傳感器市場份額占比最高的為ATI，占比為22.4%；其次為宇立儀器，市場份額占比為12.2%；第三是Epson，市場份額占比為6.4%。
數(shù)據(jù)來源：觀研天下整理
從我國六維力傳感器市場相關(guān)企業(yè)來看，主要包括了ATI、宇立儀器、坤維科技、OnRobot、藍(lán)點(diǎn)觸控和Robotiq等企業(yè)，其中ATI為是世界領(lǐng)先的多維力傳感器制造商，自1989年以來，ATI工業(yè)自動(dòng)化公司一直致力于開發(fā)最先進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應(yīng)用，產(chǎn)品主要有Axia80 系列、Gamma 系列、Delta 系列、Nano17 系列、Mini45 系列。
我國六維力傳感器市場相關(guān)企業(yè)情況
| 企業(yè)簡稱 | 所屬國家 | 公司六維力傳感器產(chǎn)品情況 | 公司簡介 |
| ATI | 美國 | Axia80 系列、Gamma 系列、Delta 系列、Nano17 系列、Mini45 系列 | ATI工業(yè)自動(dòng)化公司是世界領(lǐng)先的多維力傳感器制造商，自1989年以來，ATI工業(yè)自動(dòng)化公司一直致力于開發(fā)最先進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬的成功應(yīng)用。公司主營業(yè)務(wù)包括機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換裝 置及力傳感器。 |
| 宇立儀器 | 中國 | M33XX 系列、M38XX 系列、M35XX 系列 | 公司主營多軸力傳感器、力控打磨設(shè)備和汽車測試設(shè)備，多軸力傳感器包括六維力傳感器、三維力傳感器、一維力傳感器和關(guān)節(jié)扭矩傳感器，擁有27項(xiàng)專利，取得了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證和CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證。 |
| 坤維科技 | 中國 | KWR36 系列、KWR63 系列 | 公司主營智能力覺傳感器的研發(fā)、制造、銷售、及技術(shù)推廣，開發(fā)面向機(jī)器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺傳感器產(chǎn)品，為機(jī)器人及其它智能裝備、工業(yè)過程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測、科研測試測量等領(lǐng)域提供力覺測量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。 |
| OnRobot | 丹麥 | HEX-E 系列 | OnRobot由丹麥OnRobot.匈牙利OptoF orce和美國Perception Robotics合并而成。主營產(chǎn)品包括機(jī)器人末端夾具、力矩傳感器、機(jī)器人相機(jī)套件等。 |
| 藍(lán)點(diǎn)觸控 | 中國 | Wrist 系列-ST 型、Wrist 系列-EQ 型 | 公司是一家專注于智能機(jī)器人前沿力控技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)，公司已在中國、美國、德國、西班牙、加拿大、澳大利亞、日本、韓國等眾多國家和地區(qū)成功落地并得到廣泛應(yīng)用。 |
| Robotiq | 加拿大 | - | Robotiq公司成立于2008年，總部位于加拿大魁北克，主營產(chǎn)品包括機(jī)器人末端夾具、力矩傳感器、機(jī)器人相機(jī)套件等。 |
資料來源：公司資料、觀研天下整理（XD）
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